基于ARM的智能密集架控制系统设计

为了解决当前密集架控制系统稳定性差、功耗高、操作不便捷等问题，提出一种将ARM处理器与密集架控制系统相结合的方案，设计基于ARM的系统。该系统采用STM32单机片作为处理器，LCD液晶显示屏实现对数据的显示以及对密集架的操作，利用直流无刷电机来实现架体的运转，各密集架之间采用无线通信的方式实现数据的传输，外围电路则负责对系统状态信息实时检测并反馈给处理器。该系统比传统密集架控制系统，在稳定性和功耗等各个方面都有很大的改善具有很好的实用价值。

近年来，密集架的出现给社会带来了很大的便捷，不仅可以帮助人们有序的管理和储藏物品，还可以极大地节省储存空间。但是随着嵌入式技术的普遍应用与发展，人们对密集架系统的要求也越来越高，传统密集架已经不能满足社会的需求。因此，设计出一套新型智能化控制系统显得尤为重要

目前，控制方式主要有三种，即：基于继电器、基于PLC、基于微控制器MCU。其中，基于继电器的控制方式主要利用逻辑控制电路来实现对电气部分的操作，操作简单便捷，但抗干扰能力差；而基于PLC的方式是一种以可编程存储器为核心的控制电路，这种控制方式不仅处理速度快，而且抗干扰性强，但是这类控制器价格较为昂贵，不适用于密集架控制系统；基于微控制器MCU的控制方式主要是通过嵌入到控制板中的MCU来实现对整套系统的操作，不管是性能还是价格方面都有一定的优势。

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