智能型密集架中的固定柜设计

针对传统密集架的可靠性和安全性差、通信速率较慢等缺点，设计了一种基于AVR单片机并采用CAN总线的密集架中固定柜。固定柜由固定柜控制板、液晶触摸屏等构成；控制板由电源电路、CAN总线通讯电路等组成。将CAN总线应用于密集架系统中固定柜与移动柜之间的通讯，提供可靠的通信支持；采用LCD触摸屏作为人机界面，同时作为存储文件或货物位置数据的数据库。工作人员可通过触摸屏读取当前温湿度，并控制移动柜的移动。固定柜采用了光幕传感器进行安全保护。

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密集架是适用于机关、企事业单位存放资料物品的新型装具。与传统式书架、货架、档案架相比，存储量大，节省空间。早在1947年瑞士工程师Hans Ingold就发明了密集架并申请了专利。随后英国、日本、，美国、德国等都对密集架进行研究，使其向智能化、安全可靠的方向发展。直到1989年，我国才有了国产密集架。在此后的数十年间，密集架在国内取得了长足发展。

智能型密集架由上位机及下位机组成。其中，下位机由一列固定柜和若干列移动柜构成，固定柜是整个系统的核心，固定柜控制板是固定柜的核心，固定柜控制板通过CAN总线接收装在移动柜上的移动柜控制板采集到的红外光电开关、接近开关等传感器的信号（运动到位的反馈信号、人员进入状态等）后进行数据处理并做出相应的反应。

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